جوی استیک ( JoyStick )  یک سنسور آنالوگ می باشد که معمولا برای کارهای کنترلی ورباتیک مورد استفاده قرار می گیرد. درون جوی استیک دو عدد پتانسیومتر ( یکی در راستای محور X و دیگری در راستای محور Y ) قرار دارد که با توجه به میزان منحرف شدن از مرکز مقدار مقاومت این دو پتانسیومتر تغییر می کند و با خواندن توسط واحد ADC آردوینو میتوان آن را به دیجیتال تبدیل کرد. همچنین درون جوی استیک یک عدد کلید ( Push Button ) نیز وجود دارد که در صورت فشرده شدن جوی استیک آن کلید نیز فشرده می شود.