سروموتور هوشمند DYNAMIXEL، محصول شرکت ROBOTIS، که با رویکردهای خاص رباتیک طراحی شده است، در واقع یک عملگر سنسور هوشمند با ساختار شبکهای میباشد که ضمن دریافت فرمان از کنترلر اصلی میتواند اطلاعات مختلفی نظیر موقعیت موتور، سرعت موتور، بار موتور، دمای داخلی ماژول، ولتاژ ورودی و را به کنترلر برگرداند.