ه وسیله ماژول GY-MCU90615 قادر خواهید بود دمای اشیا را از فاصله دور بدون تماس با اجسام اندازه گیری نمایید. این ماژول را می‌توان توسط پروتکل سریال به آردوینو یا هر میکروکنترلر دیگری متصل نمود. MLX90615 یک ماژول دماسنج مادون قرمز هوشمند برای اندازه‌گیری دما به روش غیر تماسی می‌باشد. از مشخصات منحصر به فرد این سنسور علاوه بر این که برای اندازه گیری دما نیازی به تماس با جسم مورد نظر ندارد ، نویز بسیار کم و دارای مبدل داخلی ۱۷ بیتی آنالوگ به دیجیتال میباشد که باعث شده است بتوان دما را با دقت ۰٫۰۲ درجه سانتی‌گراد انداز‌ه‌گیری نمود . ویژگی‌های دماسنج مادون قرمز MLX90615 پروتکل ارتباطی سریال : انطباق ولتاژی ۳٫۳ ولت الی 5 ولت حالت ذخیره انرژی بادریت 9600 یا 115200 برای برقراری ارتباط سریال IR non-contact infrared temperature measurement module MLX90615 module serial output data directly, small size. Features: Power supply: 3-5v Current: 5ma Target temperature range : -40°C~ 115°C Sensor temperature range :-40°C~ 85°C Baud rate: 9600 or 115200 Size: 14mm * 16mm * 5mm (L * W * H) To provide computer software to view data Provide arduino program Provide 51 microcontroller program Provide stm32 program Serial port to send the command byte: ( 1 ), serial communications parameters (baud default value 115200 bps , can be set by software) Baud Rate: 9600 bps parity bit: N Data bits: 8 Stop bits: 1 Baud rate: 115200 bps parity bit: N Data bits: 8 Stop bits: 1 ( 2 ), the module input commands sent by an external controller to the GY-MCU90615 module (hex) 1 , header: 0xA5 Instruction format: header + command + checksum (8bit) (such as automatic read temperature command = 0xA5 + 0x45 + 0xEA ) 2 , the command instruction: Continuous output instruction: 0xA5 + 0x45 + 0xEA ---------------- temperature data (module returns data type 0x45 ) Query output instructions: 0xA5 + 0x15 + 0xBA --------------- temperature data (module returns data type 0x45 ) Configuration instructions : ( become effective after power reboot ) Baud rate configurations: 0xA5 + 0xAE + 0x53 --------------- 9600 0xAF + 0x54 0xA5 + --------------- 115200 (default) Is powered automatically send temperature data configuration: 0xA5 + 0x51 + 0xF6 --------------- output temperature data automatically after power 0xA5 + 0x52 + 0xF7 --------------- not automatically after power output temperature data ( default ) Serial port to receive: ( 1 ), serial communications parameters (baud default value 115200 bps , can be set by software) Baud Rate: 9600 bps parity bit: N Data bits: 8 Stop bits: 1 Baud rate: 115200 bps parity bit: N Data bits: 8 Stop bits: 1 ( 2 ), the module output format, each frame contains 9 bytes (hex): ① .Byte0: 0x5A Preamble Flags ② .Byte1: 0x5A Preamble Flags ③ .Byte2: 0x45 The frame data types (0x45 : temperature data) ④ .Byte3: 0x04 amount of data (hereinafter 4 data 2 groups for example) ⑤ .Byte4: 0x00 ~ 0xFF Data 1 high 8 bits ⑥ .Byte5: 0x00 ~ 0xFF Data 1 lower 8 bits ⑦ .Byte6: 0x00 ~ 0xFF Data 2 high 8 bits ⑧ .Byte7: 0x00 ~ 0xFF Data 2 lower 8 bits ⑨ .Byte8: 0x00 ~ 0xFF checksum (data accumulation and front, leaving only the lower 8 bits) ( 3 ), data calculation method Temperature calculation method : Temperature = high 8 bits 8 | lower 8 bits (the result is multiplied by the actual angle 100 ) Example: Send command: A5 45 EA, received a data: 5A- 5A- 45- 04- 0C- 78- 0D- 19- A7> Represent TO (signed 16bit , represents the target temperature): TO = 0x0C78 / 100 = 31.92 ° C Represents TA (signed 16bit , represents the ambient temperature): TO = 0x0D19 / 100 = 33.53 ° C Instructions: The module for the serial output data, the user is connected via the serial port to send output command, for example 0xA5 + 0x45 + 0xEA to the module, the module output temperature data continuously; To query output can be sent 0xA5 + 0x15 + 0xBA to the module, each send once, the module will return once the temperature data, queries should be lower than the frequency of 10hz , For higher than 10hz use continuous output mode, ie send 0xA5 + 0x45 + 0xEA instruction; Note: Module I / O is TTL level, you can, with direct serial connection with the microcontroller directly PL2303, CH340, FT232 connected to other chips, but not directly connected to the computer nine-pin serial port.