چیپ ESP32-PICO-D4 یک System in Package با پکیج QFN 7x7 است که علاوه بر WiFi دارای Bluetooth ورژن 4 نیز می باشد و تمام قطعات پسیو شامل فیلتر پایه های تغذیه و تطبیق امپدانس آنتن را در داخل خود دارد. همچنین این SiP دارای کریستال 40MHz 10ppm و فلش 4MB داخلی است.