ماژول آلتراسونیک SRF04 ، تشخیص ویژگیهای هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد.

این ماژول امواج صوتی را با فرکانس بالا ایجاد کرده و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می نماید.

ماژول فاصله سنج SRF، اجسام قرار گرفته شده در مسیر سنسور را تشخیص داده و سپس فاصله شی تا سنسور را اندازه گیری می‌کند. ولتاژ کاری ماژول فاصله سنج SRF بین ۴.۵ تا ۵.۵ ولت DC است. فرکانس کاری ماژول SRF در حدود ۴۰ کیلوهرتز است. این ماژول از ۵ پایه Trigger, Echo, Out, Vcc, Gnd تشکیل شده است. پایه Trigger و Echo در خروجی پالس دیجیتال ۱۰uS ایجاد می‌کند. خروجی پایه Echo بین ۰ تا Vcc متغیر است. دراین حالت پالس ۱۰uS به پایه تریگر Trigger ارسال شده و سپس سنسور به صورت اتوماتیک در خروجی فرکانس ۴۰ کیلوهرتز را ارسال خواهد کرد. توسط پایه Echo مانیتورنیگ خروجی انجام می‌شود. هنگامی که خروجی Echo افزایش یابد، تایمر فعال می‌شود. سپس با کاهش یافتن خروجی Echo، مدت زمان سپری شده در تایمر ذخیره شده و در نهایت فاصله توسط فرمولی که برای محاسبه فاصله شی تا سنسور تعریف شده است، اندازه گیری خواهد شد.

سیگنال تریگر ورودی 10 میکرو ثانیه است.
سیگنال Echo: سیگنال خروجی TTL PWL

مشخصات

• ولتاژ کاری : 5VDC
• جریان مصرفی  :  15mA
• زاویه سنسور : <15 درجه   
• سیگنال خروجی : سیگنال فرکانس الکتریکی high level 5V, low level 0V
• مسافت قابل سنجش : 2cm تا 400cm
• دقت : 2mm
• سیگنال تریگر ورودی : 10us TTL ایمپالس
• سیگنال اکو : خروجی سیگنال TTL PWL