GP2Y0A51 SK0F

یک ماژول فاصله سنج IR (مادون قرمز) بوده که از نور مادون قرمز برای فاصله یابی استفاده می کند. این ماژول محصول شرکت شارپ ژاپن بوده و از دقت بسیار بالایی برخوردار است. خروجی ماژول از نوع ولتاژ آنالوگ بوده که به راحتی توسط مبدل ADC (Analog to Digital Converter) میکروکنترلرها می توان عمل فاصله یابی را انجام داد. از این ماژول می توان در پروژه های صنعتی، آزمایشگاهی، آموزشی و به خصوص در رباتیک استفاده های متنوعی نمود.

این ماژول از از لحاظ ساختار و عملکرد تقریبا مشابه نمونه های دیگر خانواده خود می باشد اما به دلیل داشتن برد کمتر یعنی ۴ تا ۳۰ سانتی متر از دقت بیشتر برخوردار بوده و هم چنین در کاربردهای فاصله نزدیک استفاده بیشتری می شود. در ساختار این سنسور یک جفت فرستنده و گیرنده نور مادون قرمز تعبیه شده است. این ماژول قادر است با محاسبه زمان بین تابش و بازتابش نور مادون قرمز فاصله تا اجسام مختلف را محاسبه کند و به صورت ولتاژ آنالوگ از پین خروجی خود، این فاصله را نشان دهد.

راه اندازی ساده و بدون نیاز به ماژول یا درایور واسط از دلایل محبوبیت این ماژول می باشد. همچنین سازگاری با انواع پلتفرم ها و میکروکنترلرها جزو مزایای بی شمار این سنسور فاصله سنج است. ماهیت این سنسورها به گونه ای است که می توان به عنوان سنسور مجاورتی (Proximity) نیز از آن ها استفاده نمود.

به صورت کلی برای راه اندازی این ماژول به دو پایه تغذیه (vcc و GND) و یک پایه دیتا (از نوع آنالوگ) نیاز است.